Ingénieur conception et intégration électronique
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L'équipe VitiBot

Qui sommes-nous ?

VitiBot est une start-up fondée en 2015 par de jeunes ingénieurs passionnés de robotique qui regroupe aujourd’hui 25 personnes. Nous créons des machines autonomes pour l’entretien des vignes. Nous pensons que ces engins intelligents sont la clé pour réconcilier l'économie, la protection de l’individu et l'écologie.

 

À quoi ressemblent nos machines ?

Bakus dans les vignes
Prototype Bakus

Nous avons conçu un enjambeur viticole 100% électrique. La conception mécanique, électronique et informatique a été faite entièrement en interne, ce qui permet un développement plus souple et autorise l’utilisation de technologies modernes plus efficientes.

La propulsion électrique des quatre roues directrices procure au robot une grande et précise motricité, qui permet une parfaite adhérence, même dans les pentes. Il est animé par une batterie de 100 kWh, similaire à celle embarquée dans les Tesla.


Contexte

A votre arrivée, vous serez confrontés aux enjeux liés aux prototypes. Par la suite, vous nous aiderez à relever les défis de la mise en production dans nos locaux de 4000m².

Grâce à une récente levée de fond de 3M€, la start-up accélère son développement et cherche à étoffer son équipe en recrutant des passionnés de technologie cherchant à s’investir. Avec une moyenne d'âge inférieure à 30 ans, vous trouverez une ambiance stimulante et amicale.


Les offres

Développement Électrique et Mécatronique de robot viticole autonome

Tu seras chargé de la conception et de l’intégration des systèmes électriques du robot, comme notamment les circuits électriques de données et de puissance. Tu t’occuperas aussi de sélectionner et de sourcer les capteurs et les actionneurs du robot.
Enfin, tu devras coopérer avec l’équipe circuit imprimé pour réaliser les cartes du robot.

Thèmes :

  • Motorisation brushless
  • Batteries Lithium et BMS
  • Dimensionnement d’effort / consommation
  • Résistance à l’eau
  • Perturbations électromagnétiques
  • Bus CAN

Compétences techniques :

  • Dimensionnement d’électricité de puissance DC & AC
  • Dimensionnement énergétique
  • Manipulation haute tension
  • Circuit de sécurité
     
 

 

Asservissement de robot viticole autonome

Tu seras chargé de la modélisation et de l’asservissement des différents capteurs et actionneurs du robot. Tu aideras aussi dans le choix des capteurs et actionneurs en fonction des contraintes d’asservissement.

Thèmes :

  • Brushless synchrone ou asynchrone
  • Encoders Hall, Sin/Cos, Quadrature
  • Efficacité énergétique
  • Systèmes de : traction, outils, pompe, ventilation

Compétences techniques :

  • Modélisation Moteurs
  • Expérience PID
  • Traitement de signal
     
 

 

Conception & Intégration de cartes électroniques de robot viticole autonome

Tu seras chargé de concevoir et de faire fabriquer les circuits imprimés du robot. Les composants devront être sélectionnés pour résister aux perturbations associées au contrôle de puissance.

Thèmes :

  • Contrôle de moteurs de plusieurs kW
  • Alimentation de puissance
  • Perturbations électromagnétiques
  • SMD

Compétences techniques :

  • Logiciel EDA : KiCad, Eagle, Altium …
  • Contrôle de puissance
  • Filtres analogiques
  • Intégration microcontrôleur
  • Electronique numérique

Rémunérations

  • Gratification stage hors fin d'études : 1000€ BRUT, tickets restaurant inclus
  • Gratification stage de fin d'études ingénieur : 1300€ BRUT, tickets restaurant inclus
  • Package de rémunération : ≈ 3500€ BRUT - Selon profil

Si vous souhaitez vous investir dans un projet innovant et plein d’avenir au sein d’une startup jeune, conviviale et passionnée, contactez-nous dès maintenant !
Nous cherchons à mettre sur pied une équipe solide et intéressée par le projet. Face à la demande croissante du marché, l’entreprise s’agrandit rapidement. Les postes sont donc à pourvoir immédiatement.


job@vitibot.fr

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