Ingénieur en informatique [CDI] [STAGE]

 
L'équipe VitiBot

Qui sommes-nous ?

VitiBot est une start-up fondée en 2015 par de jeunes ingénieurs passionnés de robotique qui regroupe aujourd’hui 25 personnes. Nous créons des machines autonomes pour l’entretien des vignes. Nous pensons que ces engins intelligents sont la clé pour réconcilier l'économie, la protection de l’individu et l'écologie.

 

 

 

À quoi ressemblent nos machines ?

Bakus dans les vignes
Un prototype Bakus

Nous avons conçu un enjambeur viticole 100% électrique. La conception mécanique, électronique et informatique a été faite entièrement en interne, ce qui permet un développement plus souple et autorise l’utilisation de technologies modernes plus efficientes.

La propulsion électrique des quatre roues directrices procure au robot une grande et précise motricité, qui permet une parfaite adhérence, même dans les pentes. Il est animé par une batterie de 100 kWh, similaire à celle embarquée dans les Tesla.


Contexte

A votre arrivée, vous serez confrontés aux enjeux liés aux prototypes. Par la suite, vous nous aiderez à relever les défis de la mise en production dans nos locaux de 4000m².

Grâce à une récente levée de fond de 3M€, la start-up accélère son développement et cherche à étoffer son équipe en recrutant des passionnés de technologie cherchant à s’investir. Avec une moyenne d'âge inférieure à 30 ans, vous trouverez une ambiance stimulante et amicale.


Les offres

Ingénieur Recherche & Développement d’algorithmes pour robot viticole autonome

Les algorithmes de détection et de sécurité se basent sur des nuages de points 3D fournis par des caméras TOF.
L’objectif est d’améliorer la robustesse du système et d’ajouter de nouvelles fonctionnalités, tout en prenant en considération la rapidité du code, inhérente aux technologies temps-réel. Tu devras tester tes travaux sur simulateur, puis en conditions réelles sur les machines.


Thèmes du poste :

  • IA
  • vision 3D
  • SLAM
  • traitement de signal
  • fusion de capteurs
  • système temps réel / optimisation
  • sûreté de fonctionnement
  • robotique collaborative
  • gestion de flotte

Need to have :

  • Expérience en algorithmique
  • Langage C++
  • Curieux et passionné par la robotique

Nice to have :

  • Framework ROS
  • Langage Python
  • Expérience en intelligence artificielle
 Nuage de points 3d

Nuage de points 3d

 

 
 Illustration des robots dans notre simulateur

Illustration des robots dans notre simulateur

Développement back-end d’un serveur communiquant avec une flotte de robots viticoles autonomes

Tu seras chargé du développement du backend, et de sa mise en place sur une infrastructure communiquant en temps réel avec l’ensemble de la flotte robotique présente sur le terrain. Les serveurs communiqueront avec l’application web de supervision des robots. Toutes les données recueillies et traitées seront stockées dans une base de données. 

Compétences techniques requises :

  • Node.js
  • Python
  • SQL / NoSQL
  • Linux
  • Bash
  • Git
 

 
Salle de contrôle machines

Développement front-end de l’interface de supervision d’une flotte de robots viticoles autonomes

Tu seras chargé des développements front-end chez VitiBot. Tu travailleras principalement sur l’interface de supervision à distance des robots. Les opérateurs pourront agir sur leur comportement en envoyant des commandes via un serveur. Ce serveur fournit toutes les informations relatives à l’ensemble des robots : position, travail en cours, alertes, etc.
Tu seras également amené à travailler sur l’interface web destinée aux clients de VitiBot. Ils pourront visualiser l’ensemble des robots de leur exploitation, planifier et suivre l’avancement du travail, ainsi que gérer leur compte client.
Pour finir, nous avons aussi prévu une refonte du site internet de l’entreprise.

Compétences techniques requises :

  • HTML / CSS / Javascript
  • Expérience avec un framework front-end (exemple:React, Vue, Angular)
  • Git
 Controle du premier prototype chenillard avec une tablette

Controle du premier prototype chenillard avec une tablette

Développement des applications mobiles pour le contrôle de robot viticole autonome

Tu seras chargé du développement des applications mobiles permettant de paramétrer et de télécommander les robots.
Ton rôle sera de concevoir et de développer l’interface tenant compte des nouvelles possibilités du robot. Les enjeux en termes de fiabilité, de robustesse, de sécurité et d’ergonomie sont à la hauteur d’une exploitation commerciale du robot.

Compétences techniques requises :

  • React & ReactNative - Javascript
  • Android - Java
  • IOS - Swift/Objective-C
  • UI & UX
  • Git
 

 

Développement du système embarqué temps-réel de contrôle et d’asservissement de robot viticole autonome

Tu seras en charge de développer le système temps-réel du robot, embarqué sur un contrôleur bas niveau. Il gère tous les capteurs et actionneurs de l’engin. Il s’occupe notamment de l’asservissement de ces derniers, tout en s’assurant que les mouvements respectent l’intégrité physique du robot.
Il formate et rapporte l’état global du robot à l’intelligence artificielle.
Etant donné la nature critique de ce système, il est essentiel que le code soit robuste et optimisé.

Thèmes:

  • Sécurité
  • STM32
  • CAN
  • Asservissement
  • Contrôle Brushless

Compétences techniques requises :

  • C et C++
  • RTOS
  • Git
  • Bases en électronique
 

 

Mise en place du Système et Réseau pour flotte de robots viticoles autonomes

Tu seras chargé de la mise en place de l’architecture système et réseau permettant la communication ainsi que le déploiement des mises à jour sur les robots.
Tu participeras aussi à la gestion du réseau de l’entreprise.

Thèmes :

  • Sécurité réseau
  • Sécurité systèmes
  • OpenWRT, RouterOS
  • AWS
     

Compétences techniques requises :

  • Linux
  • Bash
  • Réseaux
  • Active Directory

Rémunérations

  • Gratification stage hors fin d'études : 1000€ BRUT, tickets restaurant inclus
  • Gratification stage de fin d'études ingénieur : 1300€ BRUT, tickets restaurant inclus
  • Package de rémunération : ≈ 30 à 40 k€ BRUT + intéressement en cash et en equity

Si vous souhaitez vous investir dans un projet innovant et plein d’avenir au sein d’une startup jeune, conviviale et passionnée, contactez-nous dès maintenant !
Nous cherchons à mettre sur pied une équipe solide et intéressée par le projet. Face à la demande croissante du marché, l’entreprise s’agrandit rapidement. Les postes sont donc à pourvoir immédiatement.


job@vitibot.fr

Bakus_in_vineyard_photoshop.jpg