Ingénieur en informatique [CDI] [STAGE]

 
L'équipe VitiBot

Qui sommes-nous ?

VitiBot est une start-up lancée en 2015 par des passionnés de robotique.

Nous créons des machines autonomes pour entretenir les vignes avec moins d’énergie fossile et moins de produits chimiques. Notre premier robot est plébiscité par le milieu viticole qui voit en lui la clé pour réconcilier l'économie, la protection de l’individu et l'écologie.

Nous cherchons activement des ingénieurs et des techniciens motivés par notre projet et passionnés de nouvelles technologies.

À quoi ressemblent nos machines ?

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Bakus dans une vigne

Ce robot va permettre de démocratiser le désherbage mécanique dans les vignes et ainsi supprimer l'utilisation d'herbicides.

Vous développerez les algorithmes de guidage et de sécurité de ce robot. 
Ses caractéristiques : 2,5 tonnes, motricité 100% électrique, 4 roues motrices et directrices, caméras 3D

Robot construit à partir d'une base existante à savoir un chenillard thermique avec une transmission hydraulique. Nous l'avons automatisé pour éprouver notre technologie de guidage durant la saison 2017.


Contexte

Vous arriverez dans une startup en pleine croissante et où tout bouge très vite. Vous serez au cœur du développement de produits innovants, pour lesquels vous apporterez vos compétences bien au-delà de votre projet. Nous recherchons des personnes enthousiastes et prêtes à s’investir au sein de notre équipe informatique.

Vous développerez dans un environnement de travail confortable et avec un bon poste de travail.


Les offres

Ingénieur Recherche & Développement

Les algorithmes de détection et de sécurité se basent principalement sur des nuages de points 3D, capturés par des caméras TOF. Vous testerez vos algorithmes sur un simulateur, puis en conditions réelles avec une vraie machine.


Compétences techniques requises :

  • Algorithmique
  • C++, Python
  • Linux
  • ROS
  • Git
 Nuage de points 3d

Nuage de points 3d

 

 
 Illustration des robots dans notre simulateur

Illustration des robots dans notre simulateur

Développeur back-end

Vous serez en charge du développement des serveurs qui communiquent en temps réel avec l’ensemble de la flotte de robot présente sur le terrain. Les serveurs communiqueront avec l’application web de supervision des robots. Toutes les données recueillies et traitées seront stockées dans une base de données. 

Compétences techniques requises :

  • Développement backend en Node.js (Ouvert à discussion)
  • Administration Système et Réseaux
  • Linux
  • Git
 

 
Salle de contrôle machines

Développeur front-end

Vous serez en charge du développement de l’interface de supervision des robots. Les opérateurs pourront agir sur le comportement des robots en envoyant des commandes via un serveur de communication. Ce serveur fournit toutes les informations relatives à l’ensemble des robots : position, travail en cours, alertes...

Compétences techniques requises :

  • HTML / CSS / Javascript
  • Expérience avec un framework front-end (exemple: Vue, React, Angular)
  • Websockets
  • Git
 Controle du premier prototype chenillard avec une tablette

Controle du premier prototype chenillard avec une tablette

Développeur mobile Android

Vous serez en charge du développement de notre application mobile native chargée de paramétrer et télécommander le robot.
Votre rôle sera de concevoir et de développer la nouvelle interface, en prenant en compte des critères de fiabilité, de robustesse, de sécurité et d’ergonomie.

Compétences techniques requises :

  • JAVA pour Android
  • User Interface & eXperience
  • Git
 

 

Développeur système temps réel

Vous serez en charge de développer le système temps-réel du robot, embarqué sur un contrôleur bas niveau. Il est en charge de tous les capteurs et actionneurs. Il s’occupe notamment de l’asservissement de ces derniers, tout en s’assurant que les mouvements respectent l’intégrité du robot.
Il formate et rapporte l’état global du robot à l’intelligence artificielle.
Etant donné la nature critique de ce système, il est important que le code soit robuste et optimisé.


Compétences techniques requises :

  • C et C++
  • Systèmes temps-réel embarqués
  • Linux
  • Git
  • Bases en électronique

Si vous souhaitez vous investir dans un projet innovant et plein d’avenir au sein d’une startup jeune, conviviale et passionnée, contactez-nous dès maintenant !
Nous cherchons à mettre sur pied une équipe solide et intéressée par le projet. Face à la demande croissante du marché, l’entreprise s’agrandit rapidement. Les postes sont donc à pourvoir immédiatement.


job@vitibot.fr

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